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初学入门伺服解惑,伺服驱动器电子齿轮比的意义和作用

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点击次数:189 更新时间:2022年05月17日10:22:26 打印此页 关闭

展开全文很多刚刚接触伺服的朋友或是在工厂从事维护工作的电工朋友在查看或修改伺服参数的时候,总是对两个参数很难理解,这两个参数只是两个数字,比如1280/115,457/36,293/19等等。初学者肯定是一头雾水,这是什么玩意??其实这不是什么玩意,这是伺服电机的电子齿轮比。电子齿轮比有两种表达方式一种是每转脉冲数,一种就是这种数字表达方式。每转脉冲数的方式用的最多,也比较好理解。这种数字的方式就比较抽象了,而且机床上几乎都是这种方式。为什么要用电子齿轮比呢?大家都知道,伺服是通过脉冲控制的,而我们实际应用中,脉冲数和脉冲频率并没有什么意义,我们需要知道的是工件走了多少毫米或是转过了多少度,也就是实际单位,因此,伺服就存在一个脉冲数和实际物理单位之间的转换。图一如图一所示,这是三菱FX3U系列伺服的脉冲定位指令,执行此指令后 ,伺服电机会旋转一圈(假定我们伺服设置的是10000个脉冲每转)。而伺服电机旋转一周,工件走了多少距离,取决于机械结构,也就是减速比和导程。因此,我们就需要在PLC里做一个换算,也就是脉冲数和实际距离之间的关系。这个用ST语言实现如下图二如图二所示,每一个伺服我们都需要一个运算,把工件需要行走的距离(毫米)换算为指令所需要的脉冲数。在此,小编还要再说一下,事实胜于雄辩,那些哔哔存在即合理,反对ST语言编程的人可以用梯形图把这句实现!!孰优孰劣,一目了然,如果你还坚持梯形图,那你这智商也基本看不懂手表了。那么,有没有一种方法不需要我们计算呢?有,这就是电子齿轮比,电子齿轮比的意义就是把图二的计算在伺服驱动器里实现。图三如图三所示,当我们执行这个指令的时候,伺服电机就不是走一个脉冲了,而是走了1毫米,为什么呢??其实,当我们执行这个指令的时候,伺服电机还是接收到了1个脉冲,但是它会把脉冲乘以电子齿轮比,也就是伺服驱动里很奇怪的1280/115,457/36,293/19 等数字,也就是放大脉冲数,它的作用和电机的减速箱是一样的,但它的减速比是通过软件可更改的,所以叫电子齿轮比!!。

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